拓展训练在不同阶段得到了不断地发展，从最初40年代的Outward Bound（OB），它是一种主要针对生存技巧的训练课程；到70年代的Project Adventure（PA），它是一种主题式冒险，把一些户外的冒险性活动改良为只用很少的教具在场地里活动的课程；再到90年代的Problem Base Learning（PBL），它是一种带着问题或是以问题为本的学习的课程。这三个课程可以看成它们是三个阶段，也可以看成是三个相对独立的课程。

在国外许多相关课程理念的影响下，中国的拓展训练形成了本土化的体验模式。由于当初引入者的睿智，具有深刻的“拓展训练”不仅仅代表一种课程模式， 甚至有了时尚与培训风向标的作用。然而，“拓展训练”与主旨上还是有一些区别。曾今有人希望用“户外体验式培训”来给拓展训练正名，虽然这很能清晰地表达该课程的学习特点，但“户外体验式培训”所展现的内涵并不比“拓展训练“让人从内心中满意，实质上，体验式培训是体验教育的部分，而拓展训练也是他们课程模式中的一员。

与拓展训练相关的学习和各种理念在不断的发展与创新，以至于许多人无法辨清他们之间的关系脉络，事实上，他们之间既有联系又有区别，有的是包容关系，有的是衍生关系，有的是同类关系，有的只是相近并无关系，简单的区分他们对于我们制定训练计划和监控训练活动的开展与训练效果的评估有一定价值。

由于在各种户外与培训学习中，太多的教育模式和方法与拓展训练相近，下面简要介绍几个常见的相关概念:

户外培训

顾名思义，户外培训是指任何在户外进行的培训活动。它的特点是培训场地在户外，而不是在传统的教室里。一般人对户外培训活动会有不同的理解。一般来说，户外培训主要包括两种类型:一种是探险训练，这类活动风险很高。另一类是户外训练或户外学习，主要是中低风险的户外练习。

户外运动

全称山地户外运动，是指在海拔3500以下的山区，丘陵开展的与登山有关的户外运动。3500米以上的海拔是中国登山协会章程种关于高山概念的海拔规定。通俗地讲户外运动是以走出家门、脱离狭小空间的束缚、贴近大自然为特征的运动。户外运动主要包括定向运动、登山、攀岩、郊游等。

管理培训游戏

将实际工作情境的时间与空间进行限制，将管理理念寓涵在特殊设计的游戏进行训练的一种活动。管理游戏模拟内容真实感强，易于感悟其中道理，且富有竞争性与趣味性。

历奇为本辅导

Adventure Based Counseling(简称ABC)也称作“历奇为本辅导”，这是PA组织的里程碑式人物，号称体验式学习之父的卡尔郎基在拓展训练的基础上，创立并注册的一种学习模式，他更多的利用陌生、新奇、惊险场景任务给学生带来心理冲击，并此来达到培训人格的目的。

PBL以问题为本的学习

哈佛大学医院首创了“以问题为本的学习”模式，而外展训练是它的三大伦理根源之一，PBL旨在解决医学院的教学与学生在未来工作所面临的真实情境和复杂问题想脱节的问题。由于PBL的旺盛生命力和它在校长培训中的应用价值拓展拓展训练，布里奇斯和海林杰将其引入教育领域。《以问题为本的学习在领导发展中的运用》一书是他们在各种背景下运用PBL的经验并作出相关研究的结晶。

EL外展训练(Expeditionary Learning OB )

1987年，哈佛教育学院研究生院院长罗·约为卡斯(Paul Ylvisaker)在国际外展训练会议上发表了演讲拓展拓展训练，他提出，外展训练对年轻人有极大的震撼并且难以忘记，不过这种简短的、一生一次的经历并不能给他们提供反复、持久的支持和激励。外展训练需要进一步的发展，这次演讲促成了1988年的哈佛“外展训练议案”。这个议案的设计强调在主流和传统学校中使用以体验为基础的教育，把外展训练的原则和学术研究的严格作风结合起来。乔治·布什总统的“发明美国教育”(1991)的提议为这个提案贏得了研发基金。

这个议案就是外展训练，他是外展训练新改进的课程模式，目的是让外展训练更经得起时间考验，它抓住了基本的探索学习的概念，鼓励长期的知识考察，充分开发学生的勇气、才智和激情，让学生在社区服务中得到学习的项目和活动。