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在北京，乘客已经能通过手机约来一辆没有安全员、真正的无人驾驶“出租车”。近日，小马智行等企业获得北京市高级别自动驾驶示范区首批“无人化车外远程阶段”示范应用许可，获准在北京经开区开启全车无人的自动驾驶出行服务。无人化车外远程阶段意味着全车无人，也标志着无人化Robotaxi（自动驾驶“出租车”）商业模式正逐步形成闭环。

没了安全员安全吗？

3个月“全车无人”测试零事故

北京的自动驾驶“出租车”一直是“小步快跑”，伴随着技术和测试的成熟，政策也逐渐放开。最早，自动驾驶汽车上路测试时，在车内主驾位置一直配备安全员，虽然汽车大部分时间都是自动驾驶状态，但安全员可随时接管车辆，以保证汽车正常安全行驶。

无人驾驶何时能真正实现“无人”？2021年10月，本市明确“无人化”测试分为三个阶段：将让原本值守在主驾的安全员先撤到副驾，再转到后排，最后实现车外远程操控。

去年年底，在历经了前两个阶段的测试后，小马智行和百度同时获准进入“无人化车外远程阶段”测试。而这次则是从内部测试阶段转入可以载客的示范应用阶段。“自去年12月30日获得测试许可以来，我们10辆‘全无人’车辆已经在亦庄进行3个月全无人自动驾驶测试。”小马智行相关负责人说，在应对十字路口、狭窄路段等复杂场景，以及雨雪、沙尘等极端天气时，全无人自动驾驶车辆均表现出不错的技术水平，真正做到了安全、稳定及零事故经开区空地出租，顺利迈入全车无人载人应用的重要阶段。

在哪能约到？

经开区范围内率先上路

根据许可，小马智行等企业可在北京经开区60平方公里范围内开展全车无人的无人驾驶“出租车”服务。市民叫车的流程更像网约车，下载企业推出的“PonyPilot+”等APP后，便可呼叫到自动驾驶“出租车”，可去往地铁口、重点商圈、市民公园、住宅小区等多个目的地。

记者了解到，这些平台上的提供服务的车辆中，也有部分车辆处在先期测试阶段，全车无人的自动驾驶“出租车”是随机匹配。也就是说经开区空地出租，市民有一定概率是可以约来无人驾驶“出租车”的。

如果约到了无人驾驶“出租车”，乘客需要注意什么？会有什么不同的新体验？

“为了让用户更快地熟悉服务，让公众更好地感受和接纳新技术，我们同时对车辆端、应用端、乘客端的服务流程进行了全面更新。”小马智行相关负责人举例，在乘车前，乘客可以按抵达时间、实时行驶位置等信息找到所约车辆，确认身份后才可解锁上车。行驶过程中，用户在车内可与支持专员实时语音沟通，获得所需支持。

是否收费？

“全车无人”现阶段暂不收费

伴随着“无人化”的推进，北京也不断推进自动驾驶的商业化服务，助力新兴产业“驶”入良性循环。

2021年11月，当时的自动驾驶“出租车”还处在“主驾有人”的阶段，北京经开区在60平方公里范围投入了不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化服务；2022年7月，又投入30辆主驾无人车辆开展常态化收费服务；而这次，是实现全车无人的无人驾驶“出租车”可以载客示范应用，也为后续正式收费打下基础。

也就是说，如果乘客在平台上约到了全车无人的无人驾驶“出租车”，现阶段暂不需要付费。如果约到了先前获准的其他类型自动驾驶“出租车”，则还需要付费。“PonyPilot+”收费标准分为“一口价”或实时计价两种方式，实时计价根据里程、时长等因素确定，平台也会提供优惠券。比如，从博大公园西北1门到亦庄桥地铁站，预估价31.8元，优惠后价格则为4.7元。